设备规格

设备参数

1、2台四轴机器手臂

2、一台mura检测设备

3、4套线扫相机。

4、一个上料机构

5、一个下料机构

6、一个上下料搬运臂。

客户要求：

1、显示区mura不良检测：

2、玻璃不良检测：

3、反面标签打印外观检测：

设备尺寸布局-1

设备尺寸：长x宽x高=10500*3500*3000mm（依最终确定尺寸为准）

设备尺寸布局-2

主要部件介绍-上下料段

上下料tray送料单元

主要部件介绍-上下料段

上下料机械手

主要部件介紹-上下料段

上下料空tray搬運臂

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-主检段

主要部件介绍-下料段

主要部件介绍-mura检测用相机

AOI相机介绍：

功能：

1、亮色度均匀性检测

2、显示区缺陷检测

主要部件介绍-mura检测用相机-均匀性检测

光学均匀性检测原理

算法自动获取每一个不规则发光区（通道）的亮度和色坐标，判定OK/NG。

并且计算整片产品所有通道之间（例，以下产品11个通道）的亮度均匀性和色度均匀性，判定OK/NG。

标注每一个不规则发光区的最亮和最暗位置

mura软件功能介绍-1

AI智能算法

缺陷检测的整体过程如图所示，其中数据采集、数据集标注是为了供模型训练与验证；

mura软件功能介绍-2

AI智能算法--缺陷标注和检出

采用先进的轮廓识别技术，识别缺陷轮廓。根据图像比例标定，计算缺陷尺寸，并判定是否检出。

缺陷AI检出

显示屏缺陷检测--具体案例--线不良：

显示屏缺陷检测--具体案例--亮点：

显示屏缺陷检测--具体案例--暗点：

主要部件介绍-玻璃边缘检测-1

主要部件介绍-玻璃检测-3

主要部件介绍-标签印刷检测

采用高精度面阵相机：

1200 万像素 1" CMOS USB3.0工业面阵相机 

CMOS，全局快门 

打印缺陷示例：U少一半的